滅菌器是保護(hù)人類(lèi)生命健康的重要器材
更新時(shí)間:2015-07-24 點(diǎn)擊次數(shù):1880次
滅菌器是保護(hù)人類(lèi)生命健康的重要器材,發(fā)達(dá)國(guó)家無(wú)論是家用滅菌器還是商用滅菌器都很普及。而滅菌器滅菌是否合格大部分取決于控制系統(tǒng)是否可靠,針對(duì)某醫(yī)療設(shè)備廠滅菌器控制系統(tǒng)不穩(wěn)定、人機(jī)界面不友好等實(shí)際問(wèn)題,作者采用80C196KB單片機(jī)為該廠設(shè)計(jì)滅菌控制系統(tǒng),消除原有系統(tǒng)的缺陷并相應(yīng)增加一些功能,相比51系列單片機(jī),96系列片上資源更豐富,設(shè)計(jì)系統(tǒng)相對(duì)容易。
滅菌器控制分析,該滅菌器主要進(jìn)行包裹類(lèi)、器械類(lèi)、乳膠類(lèi)、液體類(lèi)及其它類(lèi)五項(xiàng)進(jìn)行滅菌,其工藝大體相同,不同之處可由程序控制。通過(guò)其工作原理(圖1)可知,根據(jù)里外鍋的溫度和壓力是否達(dá)到規(guī)定值而進(jìn)行各種動(dòng)作控制。
模擬輸入量共4個(gè):外鍋溫度TW,外鍋壓力PW,里鍋溫度TL,里鍋壓力PL;控制輸出量共16個(gè):外鍋進(jìn)汽閥開(kāi)關(guān)IW ,外鍋排汽閥開(kāi)關(guān)OW,里鍋進(jìn)汽閥開(kāi)關(guān)IL,里鍋排汽閥開(kāi)關(guān)OL,真空閥開(kāi)關(guān)ZK,干燥空氣閥開(kāi)關(guān)GZ,油泵繼電器通斷YB,真空泵繼電器通斷ZB,電磁液壓閥(高壓閥GF、齒條閥CF、門(mén)閂閥MF),信號(hào)指示可見(jiàn)滅菌器的主體為一帶有夾套及密封門(mén)的高壓容器, 配有真空泵、真空閥、蒸汽閥等控制器件及溫度、壓力傳感器,滅菌室實(shí)際溫度和壓力值由半導(dǎo)體集成溫度傳感器AD590JH和集成壓力傳感器MPX5500D測(cè)量, 采集的2路溫度信號(hào)和2路壓力信號(hào)由P0.0—P0.3送入80C196CKB芯片。在80C196CKB中,有一個(gè)8通道的10位A/D轉(zhuǎn)換器,適用于多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。一次A/D轉(zhuǎn)換需88個(gè)狀態(tài)周期(采用12MHz晶振時(shí)為22μs)。其優(yōu)點(diǎn)是在滿(mǎn)足工藝要求的情況下極大地簡(jiǎn)化了硬件電路,有益于電路的可靠性。80C196CKB里的數(shù)字量經(jīng)數(shù)字濾波、標(biāo)度變換后一方面通過(guò)LCD顯示, 另一方面與設(shè)定進(jìn)行比較, 得到偏差E 和偏差變化率EC , 為后續(xù)控制提供依據(jù)。采用并行輸出接口電路825來(lái)實(shí)現(xiàn)近20路開(kāi)關(guān)控制量的輸出控制。溫度控制是由調(diào)節(jié)蒸汽閥門(mén)的開(kāi)口來(lái)實(shí)現(xiàn), 控制量經(jīng)D/ A 轉(zhuǎn)換為模擬量輸出, 功率放大后控制蒸汽閥的開(kāi)口。用戶(hù)通過(guò)鍵盤(pán)設(shè)定滅菌溫度、時(shí)間和脈動(dòng)真空次數(shù), 滿(mǎn)足各種消毒要求。
采用DS12887并行時(shí)鐘模塊人機(jī)界面主要包括鍵盤(pán)、顯示和微型打印機(jī)接口電路。鍵盤(pán)采用軟鍵盤(pán)形式,由程序處理來(lái)實(shí)現(xiàn)鍵碼的識(shí)別、去抖動(dòng)和確認(rèn);通過(guò)一塊825實(shí)現(xiàn)了鍵盤(pán)和打印機(jī)的硬件接口。顯示器采用內(nèi)置T6963C控制器的LCD顯示模塊(和CPU以直接方式連接),用以動(dòng)態(tài)顯示溫度、壓力、時(shí)間和操作提示等。打印機(jī)用于打印相關(guān)的運(yùn)行工藝參數(shù)。用戶(hù)界面在軟件上的實(shí)現(xiàn)是由分散而不是集中的軟件模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
本系統(tǒng)所有器件均采用單一+5V電源供電,由于實(shí)際應(yīng)用時(shí),數(shù)據(jù)采集時(shí)信號(hào)容易受到干擾,因此在信號(hào)輸入輸出接點(diǎn)處采取光耦隔離電路,并采取屏蔽電阻等措施保證系統(tǒng)的穩(wěn)定。
本系統(tǒng)功能很多,為了便于設(shè)計(jì)和維護(hù), 采用自頂向下逐步細(xì)化的結(jié)構(gòu)化模塊設(shè)計(jì)方法, 將具有獨(dú)立功能的子程序都設(shè)為子程序模塊,相關(guān)的功能均由相應(yīng)的功能子程序?qū)崿F(xiàn)。主程序由初始化、滅菌類(lèi)別選擇和相關(guān)顯示、參數(shù)比較、執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出控制等組成,其核心是溫度和壓力參數(shù)的比較和相應(yīng)的輸出控制;時(shí)間的動(dòng)態(tài)顯示由定時(shí)器1溢出中斷處理程序執(zhí)行;4個(gè)通道的溫度、壓力數(shù)據(jù)采集處理和動(dòng)態(tài)顯示由A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束中斷處理程序完成。由于顯示程序比較大,放在中斷處理程序中運(yùn)行使背景程序簡(jiǎn)潔,有利于軟件運(yùn)行的可靠性。
程序運(yùn)行的基本過(guò)程是:初始化后啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換以采集溫度、壓力信號(hào),經(jīng)處理后,這些數(shù)據(jù)和用戶(hù)設(shè)定的運(yùn)行參數(shù)比較,然后決定系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的不同動(dòng)作以滿(mǎn)足運(yùn)行參數(shù)被控制在工藝要求的范圍內(nèi)。本控制系統(tǒng)的軟件全部采用匯編語(yǔ)言,執(zhí)行效率高,運(yùn)行可靠,限于篇幅所限,不一一介紹。
這是一個(gè)以80C196KB為核心的實(shí)用的嵌入式控制系統(tǒng),其功能齊全,設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)潔。實(shí)際應(yīng)用表明整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn),滅菌控制可靠。相對(duì)于具有相同功能而基于PLC的滅菌控制系統(tǒng),它的成本低廉,人機(jī)界面友好,操作更容易,具有很好的推廣價(jià)值。